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起重機(jī)的歷史

中國古代灌溉農(nóng)田用的桔是臂架型起重機(jī)的雛形。

14世紀(jì)，西歐出現(xiàn)了人力和畜力驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)臂架型起重機(jī)。

19世紀(jì)前期，出現(xiàn)了橋式起重機(jī)；起重機(jī)的重要磨損件如軸、齒輪和吊具等開始采用金屬材料制造，并開始采用水力驅(qū)動(dòng)。

19世紀(jì)后期，蒸汽驅(qū)動(dòng)的起重機(jī)逐漸取代了水力驅(qū)動(dòng)的起重機(jī)。

20世紀(jì)20年代開始，由于電氣工業(yè)和內(nèi)燃機(jī)工業(yè)迅速發(fā)展，以電動(dòng)機(jī)或內(nèi)燃機(jī)為動(dòng)力裝置的各種起重機(jī)基本形成。 起重機(jī)主要包括起升機(jī)構(gòu)、運(yùn)行機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和金屬結(jié)構(gòu)等。起升機(jī)構(gòu)是起重機(jī)的基本工作機(jī)構(gòu)，大多是由吊掛系統(tǒng)和絞車組成，也有通過液壓系統(tǒng)升降重物的。

運(yùn)行機(jī)構(gòu)用以縱向水平運(yùn)移重物或調(diào)整起重機(jī)的工作位置，一般是由電動(dòng)機(jī)、減速器、制動(dòng)器和車輪組成。變幅機(jī)構(gòu)只配備在臂架型起重機(jī)上，臂架仰起時(shí)幅度減小，俯下時(shí)幅度增大，分平衡變幅和非平衡變幅兩種。

回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用以使臂架回轉(zhuǎn)，是由驅(qū)動(dòng)裝置和回轉(zhuǎn)支承裝置組成。金屬結(jié)構(gòu)是起重機(jī)的骨架，主要承載件如橋架、臂架和門架可為箱形結(jié)構(gòu)或桁架結(jié)構(gòu)，也可為腹板結(jié)構(gòu)，有的可用型鋼作為支承梁。

懸臂起重機(jī)的臂梁設(shè)計(jì)

懸臂起重機(jī)主梁按三向預(yù)應(yīng)力設(shè)計(jì)，底板寬6m，翼板寬2.5m，在0#塊梁段設(shè)兩道橫隔板，在邊跨端部設(shè)一道橫隔板。縱向預(yù)應(yīng)力分別設(shè)置了頂板束、底板束和腹板束，分別由12Φj15.24、9Φj15.24鋼鉸線組成，兩端同時(shí)對(duì)稱張拉；橫向預(yù)應(yīng)力設(shè)置在頂板由2Φj15.24鋼鉸線組成，采用單端張拉；豎向預(yù)應(yīng)力采用Φ32mm高強(qiáng)精軋螺紋粗鋼筋。懸臂吊鋼鉸線標(biāo)準(zhǔn)強(qiáng)度Ryb=1860MPa，采用OVM型錨具，管道按金屬波紋管設(shè)計(jì)成孔；粗鋼筋標(biāo)準(zhǔn)強(qiáng)度Ryb=785MPa，采用YGM型錨具。

懸臂起重機(jī)其將立柱通過螺栓垂直設(shè)于壓床的前端蓋上,立柱頂端為圓柱段,兩個(gè)軸承間隔設(shè)于立柱的圓柱段上,帶滑槽的懸臂一端垂直設(shè)有套筒,套筒套于兩個(gè)軸承上并過盈配合,滑車設(shè)于懸臂的滑槽內(nèi)并沿滑槽移動(dòng),手拉葫蘆設(shè)于滑槽下端。

立柱式懸臂起重機(jī)的特點(diǎn)

墻壁式和立柱式懸臂起重機(jī)的特點(diǎn)

使操作更簡單；使操作安全；組裝簡單；完整的供貨范圍（含全套電氣裝置）主電源開關(guān)可鎖D-MOS可移動(dòng)式立柱懸臂吊(至500kg)由于這種起重機(jī)很容易適合新的要求，按照工作場所快速地重新布置，是需要經(jīng)常變換工作場所的理想選擇方案，D-MOS 懸臂吊特別適合維修或需要經(jīng)常變化的工作。

KBK立柱式懸臂起重機(jī)(至1000kg)KBK立柱式懸臂吊是獨(dú)立的、理想的工位起重機(jī)，KBK型立柱式懸臂吊自重輕、起重量大、懸臂長、占地小，可選配重型安卡螺栓或預(yù)埋地腳螺栓等固定方式。KBK立柱式懸臂吊低凈空設(shè)計(jì)低凈空設(shè)計(jì)的懸臂吊比標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)的自身高度低290mm，因此，對(duì)于空間較小，而起升高度要求較大的情況。

KBK雙懸臂立柱式懸臂起重機(jī)(至1000kg)相對(duì)于單懸臂的立柱懸臂吊，更有效率的雙懸臂立柱式懸臂吊，安裝占地面積相同，有四種不同的雙懸臂組合方案可供選擇。D-JB立柱式懸臂吊(至10000kg)H/I型鋼懸臂吊的特性是更大的負(fù)載和更長的懸臂服務(wù)區(qū)域，低凈空懸臂吊可提供更大的起升高度，它也能提供電動(dòng)懸臂回轉(zhuǎn)功能，以方便操作。

KBK墻壁式懸臂起重機(jī)(至1000kg)由于KBK墻壁式懸臂吊是安裝在支撐性混凝土墻、立柱或其他承重部件上，因此它的決定性優(yōu)勢(shì)是節(jié)省地面立柱空間，它安裝簡單，現(xiàn)成的標(biāo)準(zhǔn)化支架節(jié)省了大量復(fù)雜的校正工作，KBK墻壁式懸臂吊適用負(fù)載范圍可達(dá)1000kg.低凈空設(shè)計(jì)的懸臂吊比標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)的自身高度低 290 mm。

電動(dòng)葫蘆必需停止操作的五種情況

電動(dòng)葫蘆如果遇到以下五種情況需要停止操作：

1、捆綁吊掛不牢或不平衡而可能滑動(dòng)，重物棱角處與鋼絲繩之間未加襯墊等；

2、結(jié)構(gòu)或零部件有影響安全工作的缺陷或損傷，如制動(dòng)器安全裝置失靈，吊鉤螺母防松裝置損壞、鋼絲繩損傷達(dá)到報(bào)廢標(biāo)準(zhǔn)等；

3、超載或物體重量不清，如吊拔起重量或拉力不清的埋直物體，及斜拉斜吊等；

4、被吊物體上有人或浮置物；

5、工作場地昏暗，無法看清場地、被吊物情況和指揮信號(hào)等。

環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆的超載及負(fù)載過低自動(dòng)保護(hù)

使用限定開關(guān)可消除超載及負(fù)載過低對(duì)環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆造成的損害。

1、按鈕控制手柄

輕重量級(jí)按鈕控制具有防雨功能并且反應(yīng)靈敏。

2、抗磨損負(fù)載滑車輪

負(fù)載滑車輪是由合金鋼制成，并經(jīng)過專業(yè)的熱處理到抗磨損以及與鏈條光滑配合的目的。新式鏈條設(shè)計(jì)指南為順利將鏈條嵌入到滑車輪中提供了指導(dǎo)。

3、操作手柄低電壓

標(biāo)準(zhǔn)的環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆的操作手柄電壓為24V-36V低電壓控制,低電壓可以有效的保護(hù)操作者以防止受到電擊傷害。（操作手柄電壓控制在24V-36V也是國家質(zhì)檢總局對(duì)特種起重設(shè)備的強(qiáng)制要求。）

4、起升高度到極限

環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆緊密結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)可達(dá)到大的可能起重高度。

5、運(yùn)行方式

環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆工作方式分為單速或雙速起升，懸掛吊鉤或者帶有手動(dòng)或電動(dòng)的運(yùn)行小車，雙向或多向運(yùn)作。

電動(dòng)葫蘆安全操作完整流程

電動(dòng)葫蘆使用當(dāng)中的安全操作規(guī)范，包括使用前的檢測(cè)，使用中注意的一些事項(xiàng)，以及工作完畢后的系列流程。

　　1、起吊前應(yīng)檢查設(shè)備的機(jī)械部分，鋼絲繩、吊鉤、限位器等應(yīng)完好，檢查電器部分應(yīng)無漏電，接地裝置應(yīng)良好。每次吊重物時(shí)，在吊離地面10cm應(yīng)停車檢查制動(dòng)情況，確認(rèn)完好后方可進(jìn)行工作。露天作業(yè)應(yīng)設(shè)置防雨棚。

　　2、不準(zhǔn)超載起吊，起吊時(shí)手不準(zhǔn)握在繩索與物體之間，吊物上升時(shí)，嚴(yán)防沖撞。

　　3、起吊物體要捆扎牢固，并在重.心。吊重行走時(shí)，重物離地不要太高，嚴(yán)禁重物從人頭上越過，工作間隙不得將重物懸在空中。

　　4、電動(dòng)葫蘆在起吊過程中發(fā)生異味，高溫應(yīng)立即停車檢查，找出原因，處理后方可繼續(xù)工作。

　　5、電動(dòng)葫蘆鋼絲繩在卷筒上要纏繞整齊，當(dāng)?shù)蹉^放在低位置，卷筒上的鋼絲繩應(yīng)不得少于三圈。

　　6、使用懸掛電纜電氣開關(guān)啟動(dòng)，絕緣必須良好，滑動(dòng)必須自如，并正確操作電鈕和注意人站立位置。

　　7、在起吊中，由于故障造成重物下滑時(shí)，必須采取緊急措施，向無人處下放重物。

　　8、起吊重物必須作到垂直起升，不許斜拉重物，起吊物重量不清的不吊。

　　9、在工作完畢后，電動(dòng)葫蘆應(yīng)停在指定位置，吊鉤升起，并切斷電源。

電動(dòng)葫蘆的電機(jī)工作級(jí)別分類概述

1、連續(xù)工作制：在恒定負(fù)載下的運(yùn)行時(shí)間足以達(dá)到熱穩(wěn)定。

2、短時(shí)工作制：在恒定負(fù)載下按給定的時(shí)間運(yùn)行，該時(shí)間不足以達(dá)到熱穩(wěn)定，隨之即斷能停轉(zhuǎn)足夠時(shí)間，使電機(jī)再度冷卻到與冷卻介質(zhì)溫度之差在2K以內(nèi)。

3、斷續(xù)周期工作制：按一系列相同的工作周期運(yùn)行，每一周期包括一段恒定負(fù)載運(yùn)行時(shí)間和一段斷能停轉(zhuǎn)時(shí)間。這種工作制中的每一周期的起動(dòng)電流不致對(duì)溫升產(chǎn)生顯著影響。

4、包括起動(dòng)的斷續(xù)周期工作制：按一系列相同的工作周期運(yùn)行，每一周期包括一段對(duì)溫升有顯著影響的起動(dòng)時(shí)間、一段恒定負(fù)載運(yùn)行時(shí)間和一段斷能停轉(zhuǎn)時(shí)間。

5、包括電制動(dòng)的斷續(xù)周期工作制：按一系列相同的工作周期運(yùn)行，每一周期包括一段起動(dòng)時(shí)間、一段恒定負(fù)載運(yùn)行時(shí)間、一段快速電制動(dòng)時(shí)間和一段斷能停轉(zhuǎn)時(shí)間。

6、連續(xù)周期工作制：按一系列相同的工作周期運(yùn)行，每一周期包括一段恒定負(fù)載運(yùn)行時(shí)間和一段空載運(yùn)行時(shí)間，但無斷能停轉(zhuǎn)時(shí)間。

7、包括電制動(dòng)的連續(xù)周期工作制：按一系列相同的工作周期運(yùn)行，每一周期包括一段起動(dòng)時(shí)間、一段恒定負(fù)載運(yùn)行時(shí)間和一段快速電制動(dòng)時(shí)間，但無斷能停轉(zhuǎn)時(shí)間。

8、包括變速變負(fù)載的連續(xù)周期工作制：按一系列相同的工作周期運(yùn)行，每一周期包括一段在預(yù)定轉(zhuǎn)速下恒定負(fù)載運(yùn)行時(shí)間，和一段或幾段在不同轉(zhuǎn)速下的其它恒定負(fù)載的運(yùn)行時(shí)間，但無斷能停轉(zhuǎn)時(shí)間。

9、負(fù)載和轉(zhuǎn)速非周期性變化工作制：負(fù)載和轉(zhuǎn)速在允許的范圍內(nèi)變化的非周期工作制。這種工作制包括經(jīng)常過載，其值可遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過滿載。

鋼絲繩電動(dòng)葫蘆安全操作注意十二條

鋼絲繩電動(dòng)葫蘆使用注意事項(xiàng)如下：

1、請(qǐng)不要鋼絲繩電動(dòng)葫蘆起吊超過額定負(fù)載量的物件，額定負(fù)載量在起吊鉤銘牌上已標(biāo)。

2、起吊物上禁止乘人，另不要將電動(dòng)葫蘆作為電梯的起升機(jī)構(gòu)用來載人。

3、起吊物件的下面不得有人或重要的設(shè)備器材。

4、起吊物體、吊鉤在搖擺狀態(tài)下不能起吊。

5、請(qǐng)將葫蘆移動(dòng)到物體正上方再起吊，不得斜拉歪拽。

6、限位器不允許當(dāng)作行程開關(guān)反復(fù)使用。

7、不得起吊與地面相連的物體或埋設(shè)物。

8、請(qǐng)不要過度點(diǎn)動(dòng)操作鋼絲繩電動(dòng)葫蘆。

9、不要用手電門線前拉其它物體。

10、在維修檢查前一定要切斷電源。

11、維修檢查工作一定要在空載狀態(tài)下進(jìn)行。

12、使用前請(qǐng)確認(rèn)楔塊是否安裝牢固可靠。

電動(dòng)葫蘆安全操作完整流程

電動(dòng)葫蘆使用當(dāng)中的安全操作規(guī)范，包括使用前的檢測(cè)，使用中注意的一些事項(xiàng)，以及工作完畢后的系列流程。

　　1、起吊前應(yīng)檢查設(shè)備的機(jī)械部分，鋼絲繩、吊鉤、限位器等應(yīng)完好，檢查電器部分應(yīng)無漏電，接地裝置應(yīng)良好。每次吊重物時(shí)，在吊離地面10cm應(yīng)停車檢查制動(dòng)情況，確認(rèn)完好后方可進(jìn)行工作。露天作業(yè)應(yīng)設(shè)置防雨棚。

　　2、不準(zhǔn)超載起吊，起吊時(shí)手不準(zhǔn)握在繩索與物體之間，吊物上升時(shí)，嚴(yán)防沖撞。

　　3、起吊物體要捆扎牢固，并在重.心。吊重行走時(shí)，重物離地不要太高，嚴(yán)禁重物從人頭上越過，工作間隙不得將重物懸在空中。

　　4、電動(dòng)葫蘆在起吊過程中發(fā)生異味，高溫應(yīng)立即停車檢查，找出原因，處理后方可繼續(xù)工作。

　　5、電動(dòng)葫蘆鋼絲繩在卷筒上要纏繞整齊，當(dāng)?shù)蹉^放在低位置，卷筒上的鋼絲繩應(yīng)不得少于三圈。

　　6、使用懸掛電纜電氣開關(guān)啟動(dòng)，絕緣必須良好，滑動(dòng)必須自如，并正確操作電鈕和注意人站立位置。

　　7、在起吊中，由于故障造成重物下滑時(shí)，必須采取緊急措施，向無人處下放重物。

　　8、起吊重物必須作到垂直起升，不許斜拉重物，起吊物重量不清的不吊。

　　9、在工作完畢后，電動(dòng)葫蘆應(yīng)停在指定位置，吊鉤升起，并切斷電源。

墻壁式旋臂起重機(jī)

墻壁式旋臂起重機(jī) 簡稱墻壁吊，可分為手動(dòng)和電動(dòng)旋轉(zhuǎn)，大旋轉(zhuǎn)角度為300°左右。

大旋臂長10m同時(shí)依附于一個(gè)足夠強(qiáng)度的支柱來支撐壁式吊。

墻壁式旋臂起重機(jī)的固定支架與固定支柱用螺栓連接，方便拆卸可以配國產(chǎn)鋼絲繩電動(dòng)葫蘆，也可以配環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆。

工作區(qū)域?yàn)閳A形。

目前壁式起重機(jī)的設(shè)計(jì)大起重量為3噸以內(nèi)。

懸臂起重機(jī)力矩保護(hù)系統(tǒng)

懸臂起重機(jī)力矩保護(hù)系統(tǒng)前端采用二階低通濾波器濾除高頻噪聲，以提高輸入信號(hào)精度。

力傳感器端構(gòu)造了信號(hào)初級(jí)調(diào)理電路，以解決工作現(xiàn)場傳感器信號(hào)長距離傳輸問題。執(zhí)行部分對(duì)執(zhí)行電路電源和系統(tǒng)電源進(jìn)行隔離，以解決系統(tǒng)干擾問題。

比較了基于CS5505的△-Σ型和基于ADS7809的SAR型A/D轉(zhuǎn)換電路。結(jié)果表明：前者電路簡單，在輸入阻抗、噪聲抑制及價(jià)格方面有明顯優(yōu)勢(shì)。

懸掛起重機(jī)的啃道現(xiàn)象

啃道的概念、形成條件及判斷啃道現(xiàn)象是多種多樣的，有時(shí)只有一個(gè)車輪啃道，有時(shí)出現(xiàn)幾個(gè)車輪同時(shí)啃軌，有的往返運(yùn)行同側(cè)啃軌，也有的往返運(yùn)行分別啃磨兩側(cè)?？熊壍脑蚝軓?fù)雜，可能是軌道、車輪、橋架的因素，也可能是其他因素的影響。因此必須具體問題具體分析。

懸掛起重機(jī)系有軌運(yùn)行，是車輪在專用的軌道上運(yùn)行。起重機(jī)軌道是用來支承起重機(jī)的全部重量，保證設(shè)備正常、定向運(yùn)行的。

所以選用懸掛起重機(jī)軌道應(yīng)滿足以下技術(shù)條件：

（1）軌頂表面能承受車輪的擠壓力；

（2）軌底有一定的寬度以減輕對(duì)基礎(chǔ)的承壓；

（3）應(yīng)有良好的抗磨彎度。

　 起重機(jī)在運(yùn)行中，由于多種原因常出現(xiàn)軸向移動(dòng)或軸向歪斜，運(yùn)行機(jī)構(gòu)的大車或小車的車輪輪緣與軌道頭側(cè)面接觸，產(chǎn)生水平側(cè)向力，發(fā)生嚴(yán)重摩擦，致使輪緣很快磨損和變形。

　 同時(shí)使軌道的側(cè)面也產(chǎn)生嚴(yán)重的磨損。起重機(jī)在運(yùn)行中受到輪緣與軌道構(gòu)成的約束，在約束運(yùn)行時(shí)，輪緣車輪的輪軌接觸狀態(tài)，這時(shí)車輪與鋼軌有兩個(gè)接觸點(diǎn)，A點(diǎn)在踏面上稱為承載點(diǎn)，B點(diǎn)在輪緣上或過度圓弧處稱為導(dǎo)向點(diǎn)。這種接觸摩擦方式造成了車輪緣摩損及軌道的側(cè)面摩耗，這種現(xiàn)象習(xí)慣上稱啃軌。輕微啃軌造成輪緣及軌道的側(cè)面有明顯的磨損痕跡；嚴(yán)重啃道造成輪緣和軌道的側(cè)面金屬剝落或向外變形。

懸臂起重機(jī)（懸臂吊）的工作強(qiáng)度

懸臂起重機(jī)（懸臂吊）的工作強(qiáng)度為輕型。

起重機(jī)由立柱，回轉(zhuǎn)臂回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置及電動(dòng)葫蘆組成，立柱下端通過地腳螺栓固定在混凝土基礎(chǔ)上，由擺線針輪減速裝置來驅(qū)動(dòng)懸臂回轉(zhuǎn)，電動(dòng)葫蘆在懸臂工字鋼上作左右直線運(yùn)行，并起吊重物。

起重機(jī)旋臂為空心型鋼結(jié)構(gòu)，自重輕，跨度大，起重量大，經(jīng)濟(jì)耐用。內(nèi)置式行走機(jī)構(gòu)，采用帶滾動(dòng)軸承的特種工程塑料走輪，摩擦力小，行走輕快；結(jié)構(gòu)尺寸小，特別有利于提高吊鉤行程。械通常具在龐大的結(jié)構(gòu)和比較復(fù)雜的機(jī)構(gòu),作業(yè)過程中常常是幾個(gè)不同方向的運(yùn)動(dòng)同時(shí)操作,技術(shù)難度較大。

能吊運(yùn)的重物多種多樣,載荷是變化的。有的重物重達(dá)上百噸,體積大且不規(guī)則,還有散粒、熱融和易燃易爆危險(xiǎn)品等,使吊運(yùn)過程復(fù)雜而危險(xiǎn)。需要在較大的范圍內(nèi)運(yùn)行,活動(dòng)空間較大,一旦造成事故,影響的面積也較大。

有些起重機(jī)械(僅指施工升降機(jī)等),需要直接載運(yùn)人員做升降運(yùn)動(dòng),其可靠性直接影響人身安全。暴露的活動(dòng)的各部件較多,且常與作業(yè)人員直接接觸,潛在許多偶發(fā)的危險(xiǎn)因素。作業(yè)環(huán)境復(fù)雜,如涉及企業(yè)、港口、工地等場所,涉及高溫、高壓、易燃易爆等環(huán)境危險(xiǎn)因素,對(duì)設(shè)備和作業(yè)人員形成威脅。

作業(yè)中常常需要多人協(xié)同配合，對(duì)指揮者、操作者和起重工等要求較高。在起重機(jī)工作時(shí)，超載保護(hù)裝置是對(duì)超載作業(yè)有防護(hù)作用的安全裝置，它包括起重限制器和力矩限制器，二者主要區(qū)別在于起重機(jī)有無吊臂幅度的動(dòng)態(tài)計(jì)量和控制要求。

懸臂起重機(jī)超載保護(hù)裝置

《起重機(jī)超載保護(hù)裝置安全技術(shù)規(guī)范》（GB12602-90）對(duì)各類起重機(jī)超載保護(hù)裝置的功能要求、技術(shù)要求、試驗(yàn)方法、檢驗(yàn)規(guī)則和安全管理措施做出了規(guī)定。

　　(1) 功能要求：懸臂起重機(jī)超載保護(hù)裝置分為自動(dòng)停止型和綜合型。前者在起升質(zhì)量超過額定起重量時(shí)，能自動(dòng)停止起重機(jī)向不安全方向繼續(xù)操作；后者當(dāng)起升質(zhì)量達(dá)到額定起重量的90％左右時(shí)，能發(fā)出音響或燈光預(yù)警信號(hào)，當(dāng)起升質(zhì)量超過額定起重量時(shí)，應(yīng)能停止起重機(jī)向不安全方向繼續(xù)動(dòng)作，但兩者都允許起重機(jī)向安全方向動(dòng)作。裝置還應(yīng)有能區(qū)別起重機(jī)實(shí)際超載與正常作業(yè)時(shí)吊物起升、制動(dòng)、運(yùn)行等產(chǎn)生的動(dòng)載影響的功能；自動(dòng)執(zhí)行規(guī)定功能和自動(dòng)保險(xiǎn)功能。

(2) 技術(shù)要求：標(biāo)準(zhǔn)對(duì)電源裝置及開關(guān)鎖定裝置、抗干擾性、強(qiáng)度裕量、電子元件和零部件的材料、構(gòu)造、設(shè)定點(diǎn)、綜合誤差、信號(hào)、顯示誤差、操作誤差、耐振動(dòng)沖擊性、溫度適應(yīng)性、耐電壓波動(dòng)能力、電源裝置的絕緣電阻、過載能力、防護(hù)等級(jí)、可靠性、疲勞強(qiáng)度都有具體規(guī)定。

　　(3) 試驗(yàn)方法：起重機(jī)出廠前應(yīng)進(jìn)行動(dòng)作誤差試驗(yàn)、振動(dòng)試驗(yàn)、沖擊試驗(yàn)、溫度試驗(yàn)、電壓波動(dòng)試驗(yàn)、抗干擾試驗(yàn)、絕緣電阻試驗(yàn)、耐壓試驗(yàn)、濕熱試驗(yàn)、防護(hù)等級(jí)試驗(yàn)、過載能力試驗(yàn)、報(bào)警音響試驗(yàn)、裝機(jī)試驗(yàn)、疲勞試驗(yàn)以及工業(yè)性運(yùn)行試驗(yàn)。

起重機(jī)械的定義

起重機(jī)械是指用于垂直升降或者垂直升降并水平移動(dòng)重物的機(jī)電設(shè)備，其范圍規(guī)定為額定起重量大于或者等于0.5t的升降機(jī)；額定起重量大于或者等于1t，且提升高度大于或者等于2m的起重機(jī)和承重形式固定的電動(dòng)葫蘆等。

工業(yè)稱重控制技術(shù)在旋臂起重機(jī)機(jī)械上的應(yīng)用

工業(yè)稱重控制技術(shù)在旋臂起重機(jī)機(jī)械上的應(yīng)用現(xiàn)狀隨著數(shù)字化技術(shù)的突破性進(jìn)展，特別是電子稱重控制技術(shù)的進(jìn)步，促進(jìn)了起重機(jī)械機(jī)械化、自動(dòng)化、集成化以及智能化的發(fā)展。

由于工業(yè)生產(chǎn)規(guī)模不斷擴(kuò)大，生產(chǎn)效率日益提高，促使大型化、高速化和專用化的起重機(jī)械具有自動(dòng)化、智能化和信息化的性能特征。現(xiàn)代工業(yè)稱重控制技術(shù)的應(yīng)用已使各種起重機(jī)械在作業(yè)環(huán)境內(nèi)直接參與進(jìn)行物料的裝卸、運(yùn)輸、升降、分揀、堆垛、儲(chǔ)存甚至配送，有時(shí)還能夠?qū)ξ锪现苯舆M(jìn)行計(jì)量、識(shí)別、跟蹤和管理等等。

目前，在起重機(jī)械上使用的稱量裝置按功能通?？煞譃殡娮拥醭雍吞厥夥Q重裝置兩類。獲得廣泛使用的電子吊秤，相關(guān)說明較多，在此不加以闡述。特殊稱重裝置主要是指在起重機(jī)械上已經(jīng)普遍使用的起重量限制器。稱重傳感器檢測(cè)起吊重量，輸出信號(hào)由放大器進(jìn)行放大。放大后的信號(hào)送入稱重控制器。

稱重儀表根據(jù)重量信號(hào)與“預(yù)報(bào)警”、“延時(shí)報(bào)警和控制”及“立即報(bào)警和控制”三個(gè)基準(zhǔn)重量信號(hào)設(shè)定值進(jìn)行比較判別，輸出相應(yīng)的狀態(tài)控制信號(hào)。三個(gè)基準(zhǔn)重量信號(hào)設(shè)定值分別設(shè)定在額定載荷的90%、105%和130%。當(dāng)起吊載荷重量達(dá)到額定載荷的90%時(shí)，稱重控制器使蜂鳴器發(fā)出斷續(xù)的鳴響。起重機(jī)起升的瞬間，由于起升加速力的作用，將會(huì)產(chǎn)生暫時(shí)的沖擊載荷現(xiàn)象。

為避免起升時(shí)的沖擊載荷引起的瞬間假超載，稱重控制器具有延時(shí)判別功能。1～2秒鐘的延時(shí)結(jié)束時(shí)，如果超載現(xiàn)象仍存在，則判定是真正的超載，稱重儀表立即輸出信號(hào)切斷起重機(jī)的起升主回路，同時(shí)蜂鳴器長鳴。對(duì)超載信號(hào)的延遲，是在一定超載范圍內(nèi)進(jìn)行判別的。如果超載大于額定載荷的130%時(shí)，則無論是實(shí)際超載還是沖擊載荷引起的動(dòng)載超載，稱重儀表均輸出信號(hào)切斷起重機(jī)的起升主回路，同時(shí)發(fā)出聲光報(bào)警，即立即報(bào)警控制。由于稱重控制器輸出信號(hào)只切斷起重機(jī)的起升主回路，因此不會(huì)影響起升回路進(jìn)行下降等機(jī)構(gòu)的動(dòng)作。

起重機(jī)使用常識(shí)

一、起重機(jī)械常識(shí)
1、起重機(jī)械、起重機(jī)
　　起重機(jī)械是被廣泛地應(yīng)用于各種物抖的起重、運(yùn)輸、裝卸、安裝和人員輸送等作業(yè)中現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)不可缺少的設(shè)備。
　　起重機(jī)是以間歇、重復(fù)的工作方式,通過起重吊鉤或其它吊具起升、下降,或升降與運(yùn)移物料的機(jī)械設(shè)備。
2、起重機(jī)械筒分類(見表一)
3、起重機(jī)械的主要參數(shù)
　　額定起重量Gn、跨度S、幅度L、起升高度H、運(yùn)行速度V、起重力矩M、軌距k、基距B、輪壓p、工作級(jí)別等。
4、起重機(jī)構(gòu)造反都準(zhǔn)求語
(1)、鋼結(jié)構(gòu):主梁、端梁(橫梁)、小車架、支腿、下橫梁、起重臂、平衡臂、立柱、門架、拉桿、塔身、走臺(tái)和司機(jī)室等。
(2)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu):起升機(jī)構(gòu)、運(yùn)行機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)和頂升機(jī)構(gòu)等。
(3)、電氣系統(tǒng):手持控制器、主令控制器、導(dǎo)電裝置、電纜卷筒、電阻箱、變頻器和控制柜等。
(4)、主要零部件:吊鈞、抓斗、起重電磁鐵、鋼絲繩、環(huán)鏈、滑輪、卷筒、制動(dòng)器、車輪和軌道等。
5、起重機(jī)安全裝置

　　上升高度限位器、運(yùn)行極限限位器、緩沖器、錨定裝直、夾軌器或防風(fēng)鐵鞋、安全鈞、防后傾裝置、起重量限制器、力矩限制器和防碰撞裝置等。

二、起重機(jī)械工作特點(diǎn)及存在危險(xiǎn)因素

1、起重機(jī)械通常具在龐大的結(jié)構(gòu)和比較復(fù)雜的機(jī)構(gòu),作業(yè)過程中常常是幾個(gè)不同方向的運(yùn)動(dòng)同時(shí)操作,技術(shù)難度較大。
2、能吊運(yùn)的重物多種多樣,載荷是變化的。有的重物重達(dá)上百噸,體積大且不規(guī)則,還有散粒、熱融和易燃易爆危險(xiǎn)品等,使吊運(yùn)過程復(fù)雜而危險(xiǎn)。
3、需要在較大的范圍內(nèi)運(yùn)行,活動(dòng)空間較大,一旦造成事故,影響的面積也較大。
4、有些起重機(jī)械(僅指施工升降機(jī)等),需要直接載運(yùn)人員做升降運(yùn)動(dòng),其可靠性直接影響人身安全。

5、暴露的活動(dòng)的各部件較多,且常與作業(yè)人員直接接觸,潛在許多偶發(fā)的危險(xiǎn)因素。
6、作業(yè)環(huán)境復(fù)雜,如涉及企業(yè)、港口、工地等場所,涉及高溫、高壓、易燃易爆等環(huán)境危險(xiǎn)因素,對(duì)設(shè)備和作業(yè)人員形成威脅
7、作業(yè)中常常需要多人協(xié)同配合,對(duì)指揮者、操作者和起重工等要求較高。

根據(jù)有關(guān)資料統(tǒng)計(jì),我國每年起重傷害事故的因工死亡人數(shù)占全部工業(yè)企業(yè)因工死亡總?cè)藬?shù)的15%左右。為了保證起重機(jī)械的安全運(yùn)行,國家將它列為特種設(shè)備加以管理,許多企業(yè)都把管好起重設(shè)備作為安全生產(chǎn)工作的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。

三、起重機(jī)械使用安全要求
　　1、安全捺作一般要求
　　　a、司機(jī)接班時(shí),應(yīng)對(duì)制動(dòng)器、吊鈞、鋼絲繩和安全裝置進(jìn)行檢查,發(fā)現(xiàn)性能不正常時(shí),應(yīng)在操作前排除;
　　　b、開車前,必須嗚鈴或報(bào)警,操作中接近人時(shí),亦應(yīng)給以斷續(xù)鈴或報(bào)警;
　　　c、操作應(yīng)按指揮信號(hào)進(jìn)行,對(duì)緊急停車信號(hào),不論何人發(fā)出都應(yīng)立即執(zhí)行;
　　　d、當(dāng)起重機(jī)上或其周圍確認(rèn)無人時(shí),才可以閉合主電源,如電源斷路裝置上加鎖或有標(biāo)牌時(shí),應(yīng)由有關(guān)人員除掉后才可閉合主電源。
　　　e、閉合主電源前,應(yīng)使所有的拉制器手柄置于零位;
　　　f、工作中突然斷電時(shí),應(yīng)將所有的控制器手柄扳回零位,在重新工作前,應(yīng)檢查起重機(jī)動(dòng)作是否都正常;
　　　g、在軌道上露天作業(yè)的起重機(jī),當(dāng)工作結(jié)束時(shí),應(yīng)將起重機(jī)錨定。當(dāng)風(fēng)力大于6級(jí)時(shí),一般應(yīng)停止工作,并將起重機(jī)錨定。對(duì)于門座起重機(jī)等在沿海工作的起重機(jī),當(dāng)風(fēng)力大于7級(jí)時(shí),應(yīng)停止工作,并將起重機(jī)錨定;
　　　h、司機(jī)進(jìn)行維護(hù)保養(yǎng)時(shí),應(yīng)切斷主電源并掛上警示牌或加鎖,如有未消除的故障,應(yīng)通知接班司機(jī)。
　　2、安全拭術(shù)要求
　　(1)、有下述情況之一時(shí),司機(jī)不應(yīng)進(jìn)行操作:
　　　a、超載或物體重量不清,如吊拔起重量或拉力不清的埋直物體,及斜拉斜吊等;
　　　b、結(jié)構(gòu)或零部件有影響安全工作的缺陷或損傷,如制動(dòng)器安全裝直失靈,吊鉤螺母防松裝直損壞、鋼絲繩損傷達(dá)到報(bào)廢標(biāo)準(zhǔn)等;
　　　c、捆綁吊掛不牢或不平衡而可能滑動(dòng),重物棱角處與鋼絲繩之間未加襯墊等;
　　　d、被吊物體上有人或浮置物;
　　　e、工作場地昏暗,無法看清場地、被吊物情況和指揮信號(hào)等。
　　(2)、司機(jī)操作時(shí),應(yīng)遵守下述要求:
　　a、不得利用極限位直限住器停車;
　　　b、不得在有載荷的情況下調(diào)整起升、變幅機(jī)構(gòu)的制動(dòng)器;
　　　c、吊運(yùn)時(shí),不得從人的上空通過,吊臂下不得有人;
　　　d、起重機(jī)工作時(shí),不得進(jìn)行檢查和維修;
　　　e、所吊重物接近或達(dá)到額定起重能力時(shí),吊運(yùn)前應(yīng)檢查制動(dòng)器,并用小高度、短行程起吊后,再平穩(wěn)地吊運(yùn);
　　　f、無下降極限位直限位器的起重機(jī),吊鉤在低工作位置時(shí),卷筒上的鋼絲繩必須保持有設(shè)計(jì)規(guī)定的安全圈數(shù);

　　　g、起重機(jī)工作時(shí),臂架、吊具輔具、鋼絲繩、纜風(fēng)繩及重物等與輸電線的小距離不應(yīng)小于表二的規(guī)定;

　

h、流動(dòng)式起重機(jī),工作前應(yīng)按說明書的要求平整停機(jī)場地、牢固可靠地打好支腿;

　　　I、對(duì)無反接制動(dòng)性能地起重機(jī),除特殊緊急情況外,不得利用打反車進(jìn)行制動(dòng)。
　　(3)、用兩臺(tái)或多臺(tái)起重機(jī)吊運(yùn)同一重物時(shí),鋼絲繩應(yīng)保持垂直,各臺(tái)起重機(jī)的升降、運(yùn)行應(yīng)保持同步;各臺(tái)起重機(jī)所承受的載荷均不得超過各自的額定起重能力。達(dá)不到上述要求,應(yīng)降低額定起重能力至80%;也可由總工程師根據(jù)實(shí)際情況降低額定起重能力使用。吊運(yùn)時(shí),總工程師應(yīng)在場指導(dǎo)。
　　(4)、有主、副兩套起升機(jī)構(gòu)的起重機(jī),主副鉤不應(yīng)同時(shí)開動(dòng),對(duì)于設(shè)計(jì)允許同時(shí)使用的專用起重機(jī)除外。
　　3、起重工一般安全要求
　　　a、指揮信號(hào)應(yīng)明確,并符合規(guī)定;
　　　b、吊掛時(shí),吊掛繩之間的夾角宜小于120度,以免吊掛繩受力過大;
　　　c、繩、鏈所經(jīng)過的棱角處應(yīng)加襯墊;
　　　d、指揮物體翻轉(zhuǎn)時(shí),應(yīng)使其重.心平穩(wěn)變化,不應(yīng)產(chǎn)生指揮意圖之外的動(dòng)作;
　　　e、進(jìn)入懸吊重物下方時(shí),應(yīng)先與司機(jī)聯(lián)系并設(shè)直支承裝置;
　　　f、多人綁掛時(shí),應(yīng)由一人負(fù)責(zé)指揮。
　　4、安全檢驗(yàn)和檢杏周期要求
　　(1)、下列情況應(yīng)對(duì)起重機(jī)按有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)檢驗(yàn)合格:
　　　a、正常工作的起重機(jī),每兩年進(jìn)行一次;
　　　b、經(jīng)過大修、新安裝及改造過的起重機(jī),在交付使用前;
　　　c、閑置時(shí)間超過一年的起重機(jī),在重新使用前;
　　　d、經(jīng)過暴風(fēng)、地震和重大事故后,可能使強(qiáng)度、剛度、構(gòu)件的穩(wěn)定性和機(jī)構(gòu)的重要性等受到損害的起重機(jī)。
　　(2)、工作繁重、環(huán)境惡劣時(shí),經(jīng)常性檢查周期每月不得少于一次,定期檢查周期每年不得少于一次。

四、起重機(jī)的事故起因、預(yù)防及處理
　　1、起重機(jī)事故的發(fā)生原因主要包括人的因素和設(shè)備因素兩個(gè)方面,其中人的因素主要是由于管理者或使用者心存僥幸、省事和逆反等心理原因從而產(chǎn)生非理智行為,物的因素主要是由于設(shè)備未按要求進(jìn)行設(shè)計(jì)、制造、安裝、維修和保養(yǎng),特別是未按要求進(jìn)行檢驗(yàn),帶"病"運(yùn)行,從而埋下安全隱患。
占比例較大的起重機(jī)事故起因主要有:
　　　a、違反安全操作規(guī)程,如超載或未確認(rèn)吊運(yùn)物品重量,斜拉斜吊,吊重下站人、吊重捆扎不可靠,吊鉤掛鉤不可靠和操作人員不具備資格等;
　　　b、設(shè)備安全保護(hù)裝置未裝或失效。如起升高度限位器、起重量限制器、力矩限制器、吊鉤防脫鉤裝置、運(yùn)行極限限位器等未裝或失效,設(shè)備接地或接零不可靠,漏電保護(hù)不可靠等;
　　　c、檢查、檢驗(yàn)工作未按要求進(jìn)行。如未建立并執(zhí)行定期檢查制度(班前檢、周檢和月檢等),未按要求報(bào)監(jiān)督檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行驗(yàn)收檢驗(yàn)和定期檢驗(yàn),導(dǎo)致設(shè)備帶"病";
　　　d、檢修作止時(shí)無安全監(jiān)護(hù)人員或無警示牌。如相鄰設(shè)備運(yùn)行未監(jiān)護(hù),地面供電開關(guān)未掛警示牌等;
　　　e、使用維修等作止人員未按規(guī)定穿戴防護(hù)勞保用品;
　　　f、塔式起重機(jī)安裝或拆卸未按規(guī)定程序進(jìn)行;
　　　g、汽車起重機(jī)作業(yè)時(shí)未能保證設(shè)備及吊運(yùn)物品與作業(yè)環(huán)境中電線的安全距離。
　　2、針對(duì)起重機(jī)事故的各種起因,使用單位應(yīng)與制造、安裝和維修單位以及起重機(jī)械監(jiān)察部門、監(jiān)督檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)密切配合,加強(qiáng)管理工作,貫徹各項(xiàng)檢驗(yàn)制度,消除安全隱患,大限度減少事故發(fā)生的可能性,使用單位必須至少做好以下工作:
　　　a、切實(shí)加強(qiáng)安全思想工作,從安全工作人員到操作、維修和檢查人員都要培養(yǎng)安全意識(shí),自覺避免不安全行為;
　　　b、嚴(yán)格執(zhí)行安全操作規(guī)程,杜絕違章操作;
　　　c、制定完善的檢查、檢驗(yàn)制度并嚴(yán)格執(zhí)行;
　　　d、對(duì)操作人員進(jìn)行培訓(xùn)、考核。
　　3、起重傷害事故的處理
　　起重傷害事故的處理,一般可分為事故現(xiàn)場處理、事故詳情調(diào)查、事故原因分析、事故處理結(jié)案等五個(gè)階段,事故所在單位應(yīng)注意:
　　1)、發(fā)生起重傷害事故后,所在單位必須盡一切可能組織搶救受傷人員和國家財(cái)產(chǎn),采取有效措施制止事故蔓延擴(kuò)大,并應(yīng)認(rèn)真保護(hù)事故現(xiàn)場,凡可能與事故有關(guān)的物體、痕跡、狀態(tài)等,均不得人為地破壞,如果為搶救受傷者需要移動(dòng)現(xiàn)場某些物體,必須做好標(biāo)志、照相和詳細(xì)記錄。
　　2)、在處理現(xiàn)場的同時(shí),所在單位應(yīng)立即將事故概況,用電話、電報(bào)或其他快速辦法報(bào)告當(dāng)?shù)匕踩O(jiān)督部門和有關(guān)主管部門。
　　3)、對(duì)事故原因及責(zé)任分析清楚后,即應(yīng)按有關(guān)法律規(guī)定進(jìn)行嚴(yán)肅處理:
　　(1)、應(yīng)追究有關(guān)領(lǐng)導(dǎo)責(zé)任的事故,包括:
　　　a、規(guī)章制度和安全操作規(guī)程不健全,使職工無幸可循;
　　　b、未對(duì)職工進(jìn)行安全技術(shù)培訓(xùn),職工未取得合格證,即令上崗作業(yè);
　　　C、起重設(shè)備未進(jìn)行定期檢修,未經(jīng)安全檢驗(yàn)合格,或設(shè)備存在缺陷仍允許使用;
　　　d、明知設(shè)備在不安全環(huán)境中作止,而不采取防護(hù)措施。
　?。?）、追究肇事者或有關(guān)人員責(zé)任的事故,包括:
　　　a、違章指揮,違章作業(yè),玩忽職守;
　　　b、發(fā)現(xiàn)緊急情況未報(bào)告,未采取緊急措施;

　　　c、不服從管理,違反勞動(dòng)紀(jì)律,擅離職守或擅自升動(dòng)設(shè)備。

簡易龍門式起重機(jī)

簡易龍門式起重機(jī)的產(chǎn)品特點(diǎn)

簡易龍門式起重機(jī)又稱：輕型龍門吊，可以輕松地再平滑的地面朝任一方向行駛，移動(dòng)靈活當(dāng)便、隨意性好，操作簡便，是車間內(nèi)部設(shè)備修理、安裝和調(diào)運(yùn)加工件的理想起重設(shè)備。起重機(jī)可以簡單地拆散為幾個(gè)容易運(yùn)輸?shù)牟糠?，在其他工位又能很快轉(zhuǎn)配起來。大起重量3.2t,大跨度5m.大起升高度5m，標(biāo)配兩個(gè)萬向輪兩個(gè)定向輪，使移動(dòng)更加靈活便捷可選配安全螺栓支撐。

立柱式旋臂起重機(jī)的性能特點(diǎn)

立柱式旋臂起重機(jī)主要是在一個(gè)固定的作業(yè)區(qū)域或機(jī)械設(shè)備周圍的地面上，相對(duì)較小的工位使用，可以輕松地搬運(yùn)工件，準(zhǔn)確地就位。使用旋臂起重機(jī)可以合理的安排，每個(gè)工位的物料搬運(yùn)，使物流和生產(chǎn)流程更加流暢，提高生產(chǎn)效率，改善工作環(huán)境，大大降低生產(chǎn)風(fēng)險(xiǎn)。旋臂采用H型鋼截面，直接安裝地面上，起重量大可達(dá)5000kg，旋臂可達(dá)6m回轉(zhuǎn)角度大可達(dá)360度。

移動(dòng)式旋臂吊主要組成部分的結(jié)構(gòu)特征

移動(dòng)式旋臂吊又稱 移動(dòng)式旋臂起重機(jī)，是由擺線針輪減速機(jī)，橫梁旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、立柱、操縱機(jī)構(gòu)、底座、環(huán)鏈（或鋼絲繩）電動(dòng)葫蘆、一對(duì)滾輪架、配重、四只主被動(dòng)輪，以及電器設(shè)備等部件組成。

EBZ型橫梁的旋轉(zhuǎn)是由人力推動(dòng)橫梁旋轉(zhuǎn)，靠裝在立柱頂端的兩只滾針軸承和推力軸承作為支承來實(shí)現(xiàn)的，所以橫梁轉(zhuǎn)動(dòng)較靈活；EBZ型橫梁的旋轉(zhuǎn)是由雙級(jí)擺線針輪減速機(jī)帶動(dòng)一對(duì)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)。頂部的連接板、橫梁與減速機(jī)連成一體，通過安裝在減速機(jī)轉(zhuǎn)軸上的主動(dòng)齒輪與固定在立柱頂部的被動(dòng)齒輪之間的嚙合而產(chǎn)生的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。而帶動(dòng)橫梁旋轉(zhuǎn)。橫梁轉(zhuǎn)動(dòng)中由相對(duì)對(duì)稱的一對(duì)滾輪在立柱的滾道上滾動(dòng)作為支承，因此較平穩(wěn)。

1、操縱機(jī)構(gòu)：

起重機(jī)運(yùn)行方向的控制是由轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)的，通過與輪架連成一體的操縱桿，按所需運(yùn)行方向緩緩扳動(dòng)操縱桿，從而改變運(yùn)行方向。

2、運(yùn)行機(jī)構(gòu)

EBZ型起重機(jī)的運(yùn)行移動(dòng)是由單級(jí)擺線針輪減速機(jī)直接帶動(dòng)主動(dòng)輪行走，運(yùn)行速度一般為15米/分，因輪子的大小不同，速度略有不同。

EBZ型起重機(jī)的運(yùn)行機(jī)構(gòu)則無減速機(jī)帶動(dòng)，而是靠人力推動(dòng)起重機(jī)行走 的。